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和加图5基于pNIPAM-AAc的MPH机器人PH响应球形结构Copyright©1999-2023JohnWileySons.（a）PH变化介导的药物释放示意图。02、氢站成果掠影鉴于此，氢站马克斯·普朗克智能系统研究所物理智能系MetinSitti教授团队展示了一种受多功能花粉粒启发的水凝胶（MPH）机器人，用于可控地附着在生物组织上进行靶向药物递送。